之前我们说过,伺服其实是一种用于实现运动控制的动力传动技术,同时提到了其可能会涉及到的一些产品。然而,产线设备上的高性能运动控制功能,光靠这些传动产品显然是无法完成和实现的,必须将它们整合在一起,并有机的融入到设备的自动化系统中去,才能发挥其应有的作用。
交流变频伺服,是一种以交流变频作为动力传动方式的伺服技术,其核心自然就是伺服驱动器和伺服电机了。伺服驱动器基于控制端指令,将电源侧标准动力输入转换成伺服电机所需的可调节交流动力电源;伺服电机,则会将这个动力电源再进一步转换为机械动力输出,从而驱动负载完成特定的运动控制功能。
在谈到伺服与变频的区别时,我们曾经说过,为了能够达到较高的应用控制精度,伺服驱动与控制平台之间指令更新的时间刻度必须要精确到微妙级,它们须以极为确定的时间周期进行运控数据的实时交互。因此,长期以来,设备运控平台在接入伺服产品时,都需要使用专属的运控数据端口,例如:高频脉冲串端口或专用运控总线端口。
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